Nacque a Orozco, nella provincia spagnola di Toledo il 17 ottobre 1500

Entrò nel noviziato agostiniano a Salamanca dove fu accolto dal superiore Tommaso da Villanova

Indossò l'abito agostiniano insieme al fratello la vigilia di Pentecoste del 1522 e venne ordinato sacerdote intorno al 1527 per ordine dei suoi superiori

Scrittore e omileta di fama, coltivò una spiccata devozione alla Vergine. Benché già predicatore alla corte del re di Spagna, preferiva parlare alle religiose e alla gente povera e semplice e anche negli ospedali e nelle carceri

Fu priore in vari conventi e numerosi ne fece erigere, sia maschili che femminili.

È stato canonizzato da Giovanni Paolo II il 19 maggio 2002.