Ángela Catalina (Angela Caterina) Borgia nació en Velletri el 14 de junio de 1694 en una gran familia que tenía vastas propiedades en ese territorio. El padre fue un importante coleccionista de obras de arte y objetos antiguos.

Todos los días la familia recitaba el Oficio de la Virgen y por la noche el Rosario. A Ángela Catalina le encantaba preparar en la casa de los altares alrededor de la cual, en ocasiones, la familia se reunía en oración. Su parroquia era la Catedral de San Clemente.

Su hermano mayor, Camillo, siguió viviendo en el palacio de Velletri, mientras que los otros hermanos y hermanas de ella dedicaron sus vidas al Señor.

Entre ellos podemos encontrar a Alessandro, un hombre de gran cultura que se convirtió en un importante prelado. En 1716 fue nombrado obispo de Nocera Umbra y en 1724 arzobispo de Fermo.

En 1729, su hermano Fabrizio fue nombrado obispo de Ferentino.

Otro hermano suyo fue abad, otro Caballero de Malta, uno hizo su profesión religiosa en la Orden de los Carmelitas Descalzos.

Una hermana suya era compañera de Ángela Catalina entre las Agustinas de "S. Lucia in Selci".

El ilustre cardenal Stefano Borgia (1731-1804) fue su sobrino.

"Angeluccia", como su familia la llamó, estaba preocupada por las necesidades del personal de servicio. El estudio y las tareas domésticas se alternaban con oraciones y cantos espirituales. A veces estaba ausente y despertaba una cierta curiosidad. Una vez, una sirvienta la vio mientras rezaba en un rincón aislado de la casa.

A pesar de su corta edad, su familia tomó siempre en consideración sus pensamientos.

Su deseo de consagrarse al Señor maduró pronto en su alma. Un día habló de ello en su familia, donde, sin embargo, no hubo escasez de vocaciones, pero no encontró el consentimiento de la madre de inmediato. La providencia envió allí al Beato Antonio Baldinucci para ayudarla. Él ya había estado en Velletri para algunas misiones populares.

El sacerdote jesuita convenció a "Donna Cecilia", su madre, y luego decidieron dirigirla hacia el antiguo monasterio romano de "Santa Lucía en Selci", del cual su familia ya sabía.

La Sierva de Dios tenía alrededor de veinte años. Cuando llegó a Roma, expresó solo su deseo de ir a rezar a la Virgen María, llamada "Salus Populi Romani" (Protectora del Pueblo Romano), en la Basílica de Santa María la Mayor. Ella hizo su ceremonia de vestición el 24 de febrero de 1718.