Angela Katharina (Angela Caterina) Borgia wurde am 14. Juni 1694 in Velletri in einer großen Familie geboren, die in diesem Gebiet über große Besitztümer verfügte. Der Vater war ein wichtiger Sammler von Kunstwerken und antiken Gegenständen.
Jeden Tag betete ihre Familie die Liturgie der Jungfrau Maria und abends der Rosenkranz. Angela Katharina bereitete kleine Altäre im Haus, um die Familie zum Gebet versammelte. Ihre Pfarrei war die Kathedrale von St. Clement.
Ihr älterer Bruder Camillo lebte weiterhin im Palast von Velletri, während ihre anderen Brüder und Schwestern ihr Leben dem Herrn widmeten.
Unter ihnen finden wir Alessandro, der ein Mann von großer Kultur und ein wichtiger Prälat wurde. 1716 wurde er zum Bischof von Nocera Umbra und 1724 zum Erzbischof von Fermo ernannt.
Im Jahr 1729 wurde ihr Bruder Fabrizio zum Bischof von Ferentino ernannt.
Ein anderer Bruder von ihr war Abt, ein anderer Ritter von Malta, einer machte seinen religiösen Beruf im Orden der Unbeschuhten Karmeliter.
Eine Schwester von ihr war eine Gefährtin von Angela Caterina unter den Augustinern von "S. Lucia in Selci".
Der berühmte Kardinal Stefano Borgia (1731-1804) war ihr Neffe.
Angeluccia, wie sie in der Familie genannt wurde, war besorgt über die Bedürfnisse des Servicepersonals. Das Studium und die Hausarbeit wechselten sich mit Gebeten und geistlichen Liedern ab, manchmal fehlte es und weckte eine gewisse Neugier. Einmal sah ein Diener sie, während sie in einer abgelegenen Ecke des Hauses betete.
Trotz ihres jungen Alters wurden ihre Gedanken in ihrer Familie berücksichtigt.
Ihr Wunsch, sich dem Herrn zu weihen, reifte bald in ihrer Seele. Eines Tages sprach sie darüber in ihrer Familie, wo es jedoch keinen Mangel an Berufungen gab, aber sie fand das Einverständnis der Mutter nicht sofort. Die Vorsehung schickte einen gesegneten Antonio Baldinucci, um ihr zu helfen. Er war bereits in Velletri für einige populäre Missionen gewesen.
Der Jesuitenpater überzeugte "Donna Cecilia", ihre Mutter, und entschied sich dann, sie zu dem antiken römischen Kloster "S. Lucia in Selci" zu führen, das bereits in ihrer Familie bekannt war.
Die Dienerin Gottes war ungefähr zwanzig Jahre alt. Als sie in Rom ankam, drückte sie nur ihren Wunsch aus, die Jungfrau Maria, genannt "Salus Populi Romani" (Heil des römischen Volkes), in der Basilika "Santa Maria Maggiore" zu beten. Sie machte ihre Eintrittszeremonie im Noviziat am 24. Februar 1718.